(1) フィードバック制御は，あらかじめ決めた順序どおりに操作を進め，結果は確かめない制御である。 (2) オンオフ動作は，ずれの大きさに比例して操作量を連続的に変える。 (3) 比例動作では，操作量は「全開」か「全閉」の2つだけである。 (4) オンオフ動作では，動作すきまを0にするのが最もよい。 (5) フィードバック制御は，制御量を測って目標値と比べ，そのずれをなくすように操作する制御である。